元亨谊和机器人科技

PRODUCTS / 产品中心

从灵巧操作,
到移动与协同。

围绕工业与科研、教学实训和二次开发三类需求,组织机器人本体、末端执行器、传感模块与软件平台。

灵巧手产品

01 / 灵巧操作

灵巧手与末端执行

围绕柔性抓取、精细装配、零件分拣等任务,结合末端力控协同与手臂控制开展应用。教学型五自由度仿生灵巧手可用于手势控制、基础抓取和二次开发实践。

  • 应用方向:抓取、分拣、装配与操作教学。
  • 开发实践:结合上位机、串口或体感手套等控制方式,具体接口以型号配置为准。
  • 系统适配:需结合物体尺寸、材质、负载和作业节拍选择方案。
沟通选型需求
四足机器人产品

02 / 移动巡检

四足与轮式巡检机器人

结合机器人移动能力与视觉、红外热成像、环境传感等模块,面向厂区、园区、变电站和管廊的巡检需求。四足与轮式平台分别适配不同的地形与通行条件。

  • 感知任务:环境监测、设备识别与异常信息采集。
  • 作业流程:路径规划、定点巡检、数据回传与异常告警。
  • 部署前提:需评估通道、坡度、地面、通信覆盖及现场安全要求。
沟通选型需求
轮式机器人移动操作场景

03 / 移动操作

轮式通用机器人平台

将移动底盘与轻量化上肢结合,末端可选柔性夹爪或灵巧手,集成视觉导航与语音交互,围绕移动、定位和操作任务构建应用。

  • 应用方向:物流搬运、引导接待、教育科研和人机交互实验。
  • 系统组合:移动底盘、上肢执行机构与感知交互模块。
  • 方案选择:根据负载、操作高度、通行空间与交互需求确定配置。
沟通选型需求
公司资料中的人形教学机器人

04 / 教学实训

人形与模块化教学产品

以轻量化人形机器人、组装四足机械狗、协作臂和灵巧手等设备为载体,串联硬件拼装、机械原理、图形化编程与人工智能交互实践。

  • 教学方向:控制编程、传感器扩展、语音与视觉交互。
  • 开发环境:结合具体设备提供 Python、Arduino 或配套控制环境。
  • 实践组织:单机任务、多机协同和项目式学习,依课程与设备条件安排。
沟通选型需求

把硬件、数据与开发连接起来。

感知

多传感器与光学测量

结合视觉、激光雷达、环境传感和光纤感知方向,为机器人状态与环境信息提供输入。

开发

机器人二次开发平台

围绕设备接口、任务控制和数据处理组织开发实践,接口及支持范围随具体产品确认。

采集

多模态与遥操作工具

围绕视觉、力觉、触觉及关节数据开展采集,为操作学习与方案验证提供实验基础。

了解光纤感知与演示项目

本页用于产品与应用方向介绍。图片及功能描述不构成所有型号的统一配置承诺,技术指标、开放接口与交付范围以双方确认的方案为准。

交流与合作

从真实任务出发,讨论可行方案。

告诉我们应用场景、设备需求与项目目标。

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